履帶式管道爬行器

履帶式管道爬行器檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內的錄像拍攝，由相關的技術人員根據錄像進行管道內部狀況的評價與分析。

通過操作主控制器人機界面，實現控制爬行器在管道內行走，將采集到的管道內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據。

履帶式管道爬行器檢測前準備哪些工作

(1)管道機器人自檢

管道機器人下井檢測前應檢查設備狀況，檢查內容包括管道爬行器的尺寸是否與待檢測管道管徑的匹配，電纜盤的計米器是否已校準，燈光及輔助光源調節，攝像頭高度調節，顯示系統與錄像存儲系統是否處于正常工作狀態，管道爬行器內壓是否正常等。

(2)設置安全警示標志

一般市政排水管道鋪設于城市快車道、慢車道、人行道、綠化帶下，其中鋪設于車行道下的情況居多，檢測施工作業須占用檢查井井口附近一個車道的寬度，長度則根據檢測車的大小情況而定。安全警示標志可采用路錐加三角紅旗、施工護欄等方式維護，夜間施工還應配有閃爍警示燈和必要的照明。

(3)封堵降水措施

CCTV檢測應盡量不帶水作業，當現場條件不能滿足時，應當采取降低水位措施，使管道內水位不大于管徑的20%，以便被拍攝對象盡量暴露，保證檢測畫面能較完整地展現管道內部情況，使檢測結果真實可靠。配合CCTV檢測的中小口徑管道臨時封堵多以氣囊封堵為主，亦可采用機械式管塞、潛水磚砌封堵等方式。降水措施通常是指利用安置在下游檢查井內的水泵將被檢測管段的水就近抽調到同屬性的其他管道，一般都會送至下游的檢查井里。有時候現場不允許這樣做，那就要另外選擇排放點，該排放點必須保證不能污染環境。

(4)疏通清洗

在實施結構狀況檢測前應對管道進行疏通、清洗，管道內壁應無污泥覆蓋，才能獲得管壁的實際影像，保證檢測結果的可靠性，排水管道檢測前的疏通清洗質量決定了檢測成果的質量。